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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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5年来，中国石油（伊拉克）哈法亚公司（以下简称“哈法亚公司”）累计油气作业产量当量突破1亿吨，有力拉动伊拉克国家原油产量。未来5年，哈法亚公司将在技术创新、人才培养、文化交流等方面持续发力，助力中伊高质量共建“一带一路”走深走实，为伊拉克石油产业可持续发展注入强劲动能。
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for i, n := range nums {
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